- Denavit-Hartenberg Matrix
- <autom> ■ Denavit-Hartenberg Matrix f ; DH-Matrix f
English-german technical dictionary. 2013.
Denavit-Hartenberg Matrix
Schlagen Sie auch in anderen Wörterbüchern nach:
Denavit–Hartenberg parameters — A commonly used convention for selecting frames of reference in robotics applications is the Denavit and Hartenberg (D–H) convention which was introduced by Jaques Denavit and Richard S. Hartenberg. In this convention, each homogeneous… … Wikipedia
Denavit-Hartenberg-Transformation — Beispiel einer kinematischen Kette anhand eines Roboters; mit Koordinatensystemen und DH Parametern Die Denavit Hartenberg Transformation (DH Transformation) aus dem Jahr 1955 ist ein mathematisches Verfahren, das auf der Basis von homogenen… … Deutsch Wikipedia
Robotics conventions — There are many conventions used in the robotics research field. This article summarises these conventions. Contents 1 Line representations 2 Non minimal vector coordinates 2.1 Plücker coordinates … Wikipedia
Robotertechnik — Roboter sind stationäre oder mobile Maschinen, die nach einem bestimmten Programm festgelegte Aufgaben erfüllen. Allerdings hat sich die Bedeutung im Laufe der Zeit gewandelt. Der Begriff Roboter (tschechisch: robot) wurde von Josef und Karel… … Deutsch Wikipedia
Vorwärtstransformation — Die direkte Kinematik oder Vorwärtstransformation ist ein Begriff aus der Robotik. Sie befasst sich mit der Frage, wie aus den Gelenkwinkeln der Armelemente eines Industrieroboters die Pose (Position und Orientierung) des Endeffektors (engl.:… … Deutsch Wikipedia
Direkte Kinematik — Die direkte Kinematik oder Vorwärtstransformation ist ein Begriff aus der Robotik. Sie befasst sich mit der Frage, wie aus den Gelenkwinkeln der Armelemente eines Industrieroboters die Pose (Position und Orientierung) des Endeffektors (engl.:… … Deutsch Wikipedia
Industrierobotik — Ein Industrieroboter ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Die Maschine besteht… … Deutsch Wikipedia
Roboter — sind stationäre oder mobile Maschinen, die nach einem bestimmten Programm festgelegte Aufgaben erfüllen. Allerdings hat sich die Bedeutung im Laufe der Zeit gewandelt. Der Begriff Roboter (tschechisch: robot) wurde von Josef und Karel Čapek… … Deutsch Wikipedia
Schweißroboter — Ein Industrieroboter ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B. Automobilfertigung). Die Maschine besteht… … Deutsch Wikipedia
Affine Transformation — Dieser Artikel oder Abschnitt bedarf einer Überarbeitung. Näheres ist auf der Diskussionsseite angegeben. Hilf mit, ihn zu verbessern, und entferne anschließend diese Markierung. Bei einer Koordinatentransformation werden Koordinaten von einem… … Deutsch Wikipedia
Industrieroboter — Ein Industrieroboter (IR, auch: Industrieller Manipulator) ist eine universelle, programmierbare Maschine zur Handhabung, Montage oder Bearbeitung von Werkstücken. Diese Roboter sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert (z. B.… … Deutsch Wikipedia
